瑜珈術裡的心性鍛鍊法。大致可分為兩種作法，一為將註意力集中一處不動，例如集中於身上脈輪、咒語或身前的燭火等等。二為心裡觀想特定圖案景象維持不動，如複雜的曼陀羅圖案，有次序的顏色景象變換以及上師神明圖案等等。 通常必須先於第一作法得到成果再進行第二種作法，任何一種觀想或集中都有其特定效果與副作用，所以必須依賴有經驗的老師指導。