Swami Svatmarama 記載的古典文獻《Hathapradipika》，詳細說明瑜伽的“八支”（Eight Limbs），即八種方法： 1. 自我控制（Yama）：講求慈悲、不貪婪、正直、純淨、不受欲望束縛等。 2. 遵行（Niyama）：包括潔淨身心、知足、克制、修習聖賢古訓，以及對天地保持虔敬的心。
	3. 瑜伽姿勢（Asana）：穩定和舒服的姿勢。 4. 調息法（Pranayama）：呼吸的控制和能量的處理。

5. 控制感官（Pratyahara）：進行練習語音冥想，收斂感覺。

6. 執持（Dharana）：集中專注力以提升生命之氣，是冥想前的預備功。

7. 禪定（Dhyana）：即冥想。

8. 入定，或三摩地（Samadhi）：超越意識的境界。身體和感官靜止，看似在睡眠，但頭腦仍保持警惕。